紗管分揀是細絡聯設備的一項重要功能,由于從絡筒機上退下的紗管可能出現未完全退紗的情況,因此,需要對余紗量進行檢測并根據結果分揀紗管。當前裝配了細絡聯裝置的自動絡筒機普遍采用機械式檢測裝置,通過各種形式的打手觸碰紗管來判定紗管的剩余紗量。這類方案的弊端是打手快速下落和打擊紗管表面紗線時,可能會對紗管成形和紗線品質造成不利影響。
近年來出現了非接觸式余紗量檢測方法,主要通過顏色傳感器或相機檢測紗管顏色實現數據采集,處理方法包括將同類型的空管作為預設值進行比對,或者利用支持向量機或神經網絡對顏色進行劃分來提取紗線區域。這些方案比較依賴紗管和紗線之間的色差,二者顏色相近時易誤檢,對包纏極少量紗線的殘紗管檢測效果也不理想。
為提高檢測精度,某高校研究員提出基于Gabor濾波器的非接觸式紗管余紗量檢測算法。Gabor濾波器具有帶通性和方向性,在邊緣檢測、紋理分割、疵點檢測等領域已廣泛應用。綜合考慮紗管和紗線的色差以及表面紋理差異,利用 Gabor濾波器奇部反向對稱性,設計經過參數優化的多方向多尺度濾波器組對二維圖像信號進行過濾,提取包纏紗線部分的邊緣,計算紗管余紗量。通過對基于Gabor濾波器的余紗量檢測算法進行深入研究,檢測系統將紗管圖像采集與處理分離,二者同時進行,互不干擾,保證了系統實時性和穩定性。
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