在連排的織機(jī)上方安裝高速移動(dòng)的高清攝像頭，通過(guò)“飛拍”抓取布面瑕疵，隨即“叫停”織機(jī)并紅外線定位，“告知”擋車工修補(bǔ)瑕疵……蘇州中科飛梭智能科技有限公司研發(fā)的“紡織之鷹”智能檢測(cè)機(jī)器人于今年7月正式“上崗”以來(lái)，成效顯著，該設(shè)備在節(jié)省三分之二人力的同時(shí)，巡檢率超92%，極大地助力面料品質(zhì)提升，引領(lǐng)紡織名城再轉(zhuǎn)型。

布面瑕疵從此難逃“鷹眼”飛拍

在蘇州市吳江盛澤一大型織造企業(yè)，連排的噴水噴氣織機(jī)上方，一臺(tái)大型“投影儀”在導(dǎo)軌上高速移動(dòng)，移至織機(jī)布面橫幅上方時(shí)，“投影儀”便摁下快門。一旦“發(fā)現(xiàn)”布面存在斷經(jīng)斷緯等瑕疵，立即紅外線鎖定并“命令”停機(jī)、通知擋車工。車間負(fù)責(zé)人說(shuō)，通過(guò)高速移動(dòng)的機(jī)器人代替人的雙眼與雙腿，擋車工輕松了，良品率也更高了。

當(dāng)前，智能制造已成為盛澤紡織業(yè)提檔升級(jí)的重要抓手，全球頂級(jí)織機(jī)已占總量的一半以上。但隨著勞動(dòng)力緊缺、人工成本上漲，盛澤紡織業(yè)依舊面臨制約。尤其在織造環(huán)節(jié)，擋車工受工作時(shí)間、環(huán)境、情緒、精力等影響，人工巡檢率不到20%。

“織造環(huán)節(jié)要進(jìn)一步‘機(jī)器換人’，檢測(cè)率和良品率才能有效提升，‘盛澤織造’和‘蘇州制造’才更具競(jìng)爭(zhēng)力。”深耕紡機(jī)研發(fā)制造20多年的金斯達(dá)紡織機(jī)械有限公司董事長(zhǎng)侯景奎，從足球場(chǎng)的鷹眼和田徑百米跑的軌道高速攝像機(jī)上獲得靈感，“如果能將高速攝像機(jī)替代人眼，用軌道移動(dòng)替代人工巡檢，問(wèn)題就能迎刃而解。”

現(xiàn)代化的無(wú)人紡織車間

攻克難關(guān)研發(fā)紡織智能檢測(cè)機(jī)器人

經(jīng)過(guò)多方打探，侯景奎了解到中科院自動(dòng)化所蘇州研究院擁有一款高速攝像頭。為此，雙方一拍即合，攜手成立中科飛梭，研發(fā)紡織智能檢測(cè)機(jī)器人。

目標(biāo)清晰、方向明確、過(guò)程異常艱辛。中科飛梭總經(jīng)理陸偉說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)預(yù)期效果，須解決兩大難題：一是高速移動(dòng)、二是“飛拍”。化纖絲織布，經(jīng)緯在毫厘之間，移動(dòng)太快，對(duì)防抖、抓拍的要求就越高，成本也越高；移動(dòng)太慢，就跟不上先進(jìn)織機(jī)的織布速度。

經(jīng)過(guò)兩年研發(fā)，中科飛梭終于攻克難關(guān)，并成功推出兩款產(chǎn)品。一款為直線導(dǎo)軌、單側(cè)攝像頭，最多巡檢5臺(tái)織機(jī)。巡檢速度3米/秒，回程空跑5米/秒，精準(zhǔn)匹配織機(jī)每一橫幅織布速度，確保不漏檢；另一款是環(huán)形導(dǎo)軌、雙側(cè)攝像頭，均速移動(dòng)2米/秒。通過(guò)加密機(jī)器人數(shù)量，還可實(shí)現(xiàn)更多織機(jī)循環(huán)檢測(cè)。

“移動(dòng)‘飛拍’、影像識(shí)別、大數(shù)據(jù)比對(duì)、紅外線鎖定……借助圖像分析和目標(biāo)跟蹤等算法，讓我們的檢布驗(yàn)布更智能。”侯景奎說(shuō)，他們現(xiàn)已完成瑕疵圖片的基礎(chǔ)信息收集，未來(lái)隨著數(shù)據(jù)庫(kù)不斷更新迭代，機(jī)器人巡檢率將接近100%，為優(yōu)質(zhì)紡企更好地解決用工短缺的問(wèn)題。

在紡織品制造過(guò)程中，質(zhì)量的檢測(cè)與控制是一項(xiàng)重要的操作步驟，而質(zhì)檢過(guò)程中最核心的工序則是對(duì)紡織品瑕疵的捕獲與修復(fù)。目前，經(jīng)由操作工人僅憑眼睛觀察來(lái)尋找瑕疵是大多數(shù)輕工業(yè)工廠的檢驗(yàn)方式，但是一直存在一些問(wèn)題。比如這種工作方式的強(qiáng)度過(guò)大，漏檢誤檢率高，而且人工檢測(cè)受操作工的主觀因素影響相對(duì)比較大，因此無(wú)法保證更高的準(zhǔn)確度，對(duì)工人本身的視覺(jué)也容易產(chǎn)生一定的損害。一位好的“擋車工”，月收入可能要達(dá)到1萬(wàn)或以上，且流動(dòng)性較大，成本較高。

紡織品瑕疵檢測(cè)是目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)研究熱點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)有很多研究成果，但是在有效性、實(shí)時(shí)性和適用性方面，目前的檢測(cè)技術(shù)還不能夠完全滿足實(shí)際生產(chǎn)的要求，需要進(jìn)一步探索織物疵點(diǎn)檢測(cè)的新技術(shù)。

智能機(jī)器人在工作

數(shù)字化賦能樹(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)新標(biāo)桿

從紡織企業(yè)老板的角度來(lái)看，行業(yè)利潤(rùn)率越來(lái)越低，人工支出陳本越來(lái)越高。從市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)角度看，如果工資給不到位，工人就會(huì)流失。特別是熟練的工人，很多工廠都是要加薪搶的，所以工人的工資水平在逐步增長(zhǎng)。因此，在紡織行業(yè)是老板求工人，求他們留下來(lái)。如何解決這一痛點(diǎn)和難點(diǎn)，是蘇州思梭智能科技有限公司一直致力的方向。

蘇州思梭智能技術(shù)有限公司，依托中科院蘇州自動(dòng)化研究所、蘇州大學(xué)紡織與服裝工程學(xué)院，青島大學(xué)紡織與服裝國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研力量，立足于紡織行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，專注于研發(fā)制造基于人工智能和大數(shù)據(jù)分析的紡織品疵點(diǎn)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備，致力于成為紡織行業(yè)數(shù)字化主導(dǎo)推動(dòng)力量。該公司產(chǎn)品利用導(dǎo)軌技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)飛梭自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備可同時(shí)對(duì)10臺(tái)以上紡織設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，針對(duì)不同疵點(diǎn)情況，自動(dòng)化控制紡織設(shè)備運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)報(bào)警、停機(jī)等，提升紡織品缺陷檢出率，檢出率從20%提升到95%，提升布匹品質(zhì)，提升成品單價(jià)。

目前，該企業(yè)已經(jīng)成為盛澤鎮(zhèn)紡織產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的標(biāo)桿企業(yè)，發(fā)展?jié)摿薮螅l(fā)展趨勢(shì)良好。目前該公司已經(jīng)獲得盛澤政府重點(diǎn)扶持，擬供地30畝，共投資5億元人民幣，建設(shè)大數(shù)據(jù)中心、工廠及辦公樓，預(yù)計(jì)達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)值超過(guò)億元，畝產(chǎn)稅收超過(guò)60萬(wàn)元。

思梭智能正通過(guò)數(shù)字化賦能，為盛澤這一千年紡織名城，絲綢古鎮(zhèn)賦能經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型，為盛澤企業(yè)不斷提供具有數(shù)據(jù)支持的改革方案，實(shí)現(xiàn)減少企業(yè)成本，提升企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型形象，為紡織這一傳統(tǒng)而又時(shí)尚的行業(yè)，提供新動(dòng)能。